SCA, desde los orígenes del movimiento asociativo, ha contribuido directa y constantemente al desarrollo, en el ámbito jurídico, de la integración de la persona con discapacidad, especialmente la intelectual, a través de su asesoría al movimiento Plena Inclusión. Desde su conocimiento de este movimiento asociativo, apoya, gestiona y ofrece soporte jurídico a todos aquellos movimientos o iniciativas sociales que se quieran asociar para fines de apoyo, promoción y desarrollo a la discapacidad.